Connect with us

Наука

В Пензе приступили к разработке системы управления роботом-спасателем на основе нейросетей

В Пензе приступили к разработке системы управления роботом-спасателем на основе нейросетей

Published

on

Планируется, что робот сможет находить людей под завалами

ПЕНЗА, 10 декабря. /ТАСС/. Систему управления для бионического робота-поисковика на основе искусственных нейронных сетей начали разрабатывать в Пензенском государственном университете (ПГУ). Проект предполагает создание алгоритмов, благодаря которым робот сможет автоматически передвигаться и участвовать в поисково-спасательных работах, рассказал ТАСС автор проекта, магистрант кафедры приборостроения ПГУ Илья Урваев.

"Суть моей разработки заключается в автоматизации управления бионическим роботом. Я разрабатываю систему управления им, построенную на основе искусственных нейронных сетей. Кроме того, планируется, что робот будет оборудован специальными устройствами для обнаружения людей под завалами", — отметил собеседник агентства.

По словам Урваева, за основу взяли модель бионического робота, которая представлена на российском и зарубежном рынке. По форме он напоминает паука, его масса составляет около 5 кг. "Благодаря тому, что робот легкий, он может передвигаться по завалам, не нарушая конструкций и не вызывая обрушения", — отметил магистрант.

Сейчас при подключении робот управляется с пульта, это накладывает определенные ограничения для проведения поисковых работ. Урваев отметил, что системы управления на основе нейросетей существуют в основном для более тяжелых по весу гусеничных, колесных и шагающих роботов. "Моя разработка предполагает, что робот будет самостоятельно передвигаться в зоне поисково-спасательных работ. Для этого создаются несколько алгоритмов управления и выполнения задач", — добавил магистрант.

Робота планируется оснастить микрофоном, который сможет улавливать звуки из-под завалов, а в перспективе — стеновизором, который представляет собой радар для обнаружения людей за стенами. "Предполагается, что робот будет автоматически снимать и передавать данные, оператору нужно будет их только принять, а затем обработать", — пояснил собеседник агентства.

Наука

В Помпеях обнаружили повозку для торжественных церемоний I века

В Помпеях обнаружили повозку для торжественных церемоний I века

Published

on

Исследователи предполагают, что она могла использоваться в древнеримском городе во время религиозных процессий

РИМ, 27 февраля. /ТАСС/. Повозка для торжественных религиозных церемоний и аристократических свадеб, полностью сохранившаяся с I века н.э., обнаружена при раскопках в Помпеях. О новом уникальном открытии сообщило в субботу агентство ANSA.

На четырехколесной повозке, украшенной декоративными элементами на эротическую тему, сохранились следы поводьев, подушек и даже отпечаток колоса пшеницы. Исследователи предполагают, что она могла использоваться в древнеримском городе во время религиозных процессий, посвященных Церере, богине плодородия, или Венере, богине любви и красоты, либо служила свадебной повозкой аристократической богатой семьи. В Помпеях ранее обнаружили древние транспортные средства, но ни разу ученые не находили такой богато украшенный экземпляр.

Находка была сделана на месте археологических изысканий за древним ограждением города. Они были начаты в 2017 году в рамках кампании по пресечению незаконных раскопок и контрабанды артефактов из Помпей. Этот участок уже преподнес ряд сюрпризов — в частности, на нем нашли останки трех коней, что, по мнению историков, говорит о том, что там находился богатый аристократический особняк.

Полностью погребенный под слоем лавы и пепла город, погибший во время извержения Везувия в 79 году н.э., был впервые обнаружен в 1592 году. Табличка с надписью "Помпеи" была найдена там лишь спустя почти 100 лет — в 1689 году, но тогда считалось, что развалины относятся к вилле полководца и видного политического деятеля Помпея Великого (106-48 годы до н.э.). Раскопки Помпей продолжались на протяжении XVIII-ХIХ веков. С середины прошлого века в музее-заповеднике ведутся в основном работы по обеспечению сохранности всех объектов и по их реставрации. Площадь музейного комплекса с 1,5 тыс. зданий насчитывает более 60 га. Около 20% "мертвого города", раскопки которого помогали многое узнать об укладе жизни древних римлян, находятся под землей. В основном это периферийные участки, которые часто подвергаются незаконным раскопкам и разграблениям.

Continue Reading

Наука

Cеверный Ледовитый океан может перестать замерзать в сентябре уже к 2055 году

Cеверный Ледовитый океан может перестать замерзать в сентябре уже к 2055 году

Published

on

Ученые допускают, что к 2100 году период года, когда океан будет полностью свободным ото льда, достигнет четырех месяцев

МОСКВА, 27 февраля. /ТАСС/. Международная группа исследователей спрогнозировала изменения состояния Северного Ледовитого океана под влиянием климата, согласно которым он перестанет покрываться льдом в сентябре уже через 35 лет. Об этом в субботу ТАСС сообщил один из авторов работы, старший научный сотрудник лаборатории моделирования океанских биогеохимических циклов Института океанологии имени П. П. Ширшова РАН Станислав Мартьянов.

"Нам удалось смоделировать последствия влияния изменения климата при различных сценариях роста уровня парниковых газов на экосистему Северного Ледовитого океана. Были учтены такие факторы как снижение площади ледяного покрова, изменения температуры и солености воды. Согласно полученным расчетам на основе одной из использованных математических моделей, Северный Ледовитый океан к 2055 году достигнет свободного ото льда состояния в сентябре. При этом к концу XXI столетия период года, когда океан будет полностью свободным ото льда, будет постепенно увеличиваться и достигнет к 2100 году уже четырех месяцев — с середины июля по середину ноября", — сказал ТАСС ученый.

Авторы работы также прогнозируют снижение концентрации питательных веществ в Северной Атлантике в зимнее время к концу века, причиной которого станет более низкая интенсивность перемешивания слоев океанической воды. Ученые также не исключили, что во второй половине столетия из-за роста уровня в Печорском море может произойти ряд наводнений. При этом в районе Балтийского моря, согласно расчетам, в ближайшие десятилетия будет возрастать частота экстремально теплых зим.

"Ранее подобные исследования изменения климата региональных масштабов были ограниченными — наличие открытых морских границ создавало несогласованность граничных условий и атмосферных воздействий для региональных моделей. Данная работа позволила использовать одну и ту же климатическую модель, результаты расчетов которой использовались далее в региональных моделях океана. Это существенно повышает корректность поставленной задачи и ее решения", — пояснил исследователь.

В исследовании приняли участие ученые из Германии, Финляндии, Эстонии и России. Нашу страну в международной исследовательской группе представили специалисты Института океанологии имени П. П. Ширшова РАН и Российского государственного гидрометеорологического университета. Работа поддержана грантом Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ).

Continue Reading

Наука

Российские ученые исследуют древние вирусы из вечной мерзлоты возрастом 200 тыс. лет

Российские ученые исследуют древние вирусы из вечной мерзлоты возрастом 200 тыс. лет

Published

on

Найденные микроорганизмы могут быть полезны в создании новых антибиотиков, сообщил завлабораторией функциональной геномики и протеомики микроорганизмов Института экспериментальной медицины Артемий Гончаров

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, 27 февраля. /ТАСС/. Ученые Института экспериментальной медицины Министерства науки и высшего образования (ИЭМ) в марте начнут исследования древних бактерий и вирусов, которые извлекут из отложений вечной мерзлоты в Якутии возрастом около 200 тыс. лет. Ученые рассчитывают, что найденные микроорганизмы могут быть полезны в создании новых антибиотиков, сообщил в субботу ТАСС заведующий лабораторией функциональной геномики и протеомики микроорганизмов ИЭМ доктор медицинских наук Артемий Гончаров.

"В Верхоянском районе Якутии есть Батагайский термокарстовый кратер — это огромная воронка, которая сформировалась в результате деградации вечной мерзлоты. Само по себе место интересно тем, что это одно из самых холодных мест в Северном полушарии. Но в то же время, это место, где не было каких-то глобальных геологических изменений, соответственно, отложения вечной мерзлоты, они находятся в ненарушенном виде на протяжении как минимум 200 тыс. лет по тем данным, которые нам дали геологи. Мы попытаемся отыскать там древние бактерии, и, что самое главное — древние вирусы древних бактерий — бактериофаги", — рассказал собеседник агентства.

По словам ученого, получить эти микроорганизмы можно после бурения скважины в этом районе и извлечения кернов. "Мы получим непрерывный ряд биологических образцов, которые характеризуют почву вместе с бактериями, которые там жили, в хронологическом порядке, по слоям", — пояснил Гончаров. Он добавил, что в прошлом году уже прошли работы по бурению, в которых принимал участие и сам представитель ИЭМ.

"В этом году, в марте я собираюсь отправиться в Якутск и уже там, непосредственно, будут начаты эти исследования. Мы отберем фрагменты кернов и начнем работать с ними микробиологическими и молекулярно-генетическими методами. А дальше переместим их в Санкт-Петербург и будем работать в лаборатории в ИЭМ", — рассказал Гончаров. По его словам, ученым предстоит оценить, насколько найденные микроорганизмы могут быть применимы в современной медицине, в частности, для создания новых антибиотиков.

"Мы заинтересованы в том, чтобы как можно скорее получить практические результаты. Мы видим, что ситуация с антибиотикорезистентностью очень тяжелая и в интересах и наших, и общества как можно скорее получить прототипы препаратов для лечения внутрибольничных инфекций, а потом уже и довести их до производства", — пояснил заведующий лабораторией.

Как отметил специалист, с разных точек зрения полученные керны сейчас изучают несколько групп ученых. В их числе представители Ботанического института им В.Л. Комарова РАН, Пермского федерального исследовательского центра УрО РАН, Института экологии и генетики микроорганизмов УрО РАН, Северо-Восточного федерального университета имени М. К. Аммосова, Сассекскского университета (Британия) и ряда других.

Continue Reading
Advertisement

Последние новости

Общество1 час ago

Двоих сотрудников ярославской ИК‑1 отправили под домашний арест по делу о пытках

Заволжский районный суд Ярославля отправил под домашний арест сотрудников ИК-1 Александра Семенова и Ивана Коковина по делу о пытках. Об...

Рассуждавший в фейсбуке про «отрезанные яйца» журналиста единоросс Неверов написал, что его взломали Рассуждавший в фейсбуке про «отрезанные яйца» журналиста единоросс Неверов написал, что его взломали
Общество1 час ago

Рассуждавший в фейсбуке про «отрезанные яйца» журналиста единоросс Неверов написал, что его взломали

Руководитель фракции «Единая Россия» в Госдуме Сергей Неверов сообщил, что его аккаунт взломали. Об этом он написал в фейсбуке. К...

Общество1 час ago

Источник: Навальный будет отбывать наказание в ИК‑2 Владимирской области

Политик Алексей Навальный будет отбывать наказания в ИК-2 Владимирской области, сообщает «Ярновости» со ссылкой на источник во ФСИН. «Уже сейчас...

Общество1 час ago

Baza сообщила о задержании журналистки в Петербурге во время встречи с полицейским, пообещавшим передать ей «важную информацию»

В Петербурге на Московском вокзале задержали журналистку Baza Мяйле Мачюлите во время встречи с полицейским, пообещавшим передать ей «важную информацию»,...

Общество1 час ago

Главу движения «Весна» в Челябинске арестовали на 5 суток за анонс акции памяти Немцова

Тракторозаводский районный суд Челябинск арестовал на 5 суток главу отделения движения «Весна» Александра Кашеварова за анонс акции памяти политика Бориса...

Общество1 час ago

Главу краснодарского штаба Навального Анастасию Панченко задержали за твит об акции памяти Немцова

В Горячем Ключе на выходе из отеля задержали главу краснодарского штаба политика Алексея Навального Анастасию Панченко. Об этом сообщает «ОВД-Инфо»...

Экономисты рассказали, какими будут курс рубля и стоимость нефти в марте Экономисты рассказали, какими будут курс рубля и стоимость нефти в марте
Экономика2 часа ago

Экономисты рассказали, какими будут курс рубля и стоимость нефти в марте

Работа нефтяных станков — качалок © РИА Новости. Максим Богодвид Читать 1prime.ru в МОСКВА, 27 фев — ПРАЙМ.  Курс рубля в марте...

Культура3 часа ago

В концертном зале «Зарядье» сыграют все симфонии Шостаковича

В «Зарядье» в год 115-летия Дмитрия Шостаковича стартовал уникальный проект: на сцене зала прозвучат все пятнадцать симфоний композитора в исполнении...

Рогозин рассказал о пусковой программе космодрома Восточный в 2021 году Рогозин рассказал о пусковой программе космодрома Восточный в 2021 году
Общество3 часа ago

Рогозин рассказал о пусковой программе космодрома Восточный в 2021 году

Три пуска по федеральной космической программе планируется выполнить с космодрома Восточный в 2021 году. Также намечается много коммерческих запусков, заявил...

Наука3 часа ago

В Помпеях обнаружили повозку для торжественных церемоний I века

Исследователи предполагают, что она могла использоваться в древнеримском городе во время религиозных процессий РИМ, 27 февраля. /ТАСС/. Повозка для торжественных...

Популярное